（图片来源：新华社，记者/谢晗 摄）

前一阵子，全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事——2025世界人形机器人运动会（以下简称为“机器人运动会”）在“冰丝带”（国家速滑馆）举办。全球16个国家和地区的280支队伍、500余名机器人运动员在26个赛项里展开角逐，上演了一场以“智竞向未来”为主题的科技盛宴！

仅仅三天的赛事，却贡献了一系列好玩的名场面。让我们一起来看看→

01 糟糕！机器人“逃逸”了？

首当其冲的就是宇树机器人“肇事逃逸”事件。

8月15日，在1500米速度赛中，宇树科技人形机器人H1以6分34秒夺冠，本应是科技突破的荣耀时刻，却因冲刺阶段撞倒工作人员后未及时停止的“逃逸”行为引发热论。

（图源：@宅生同学）

它在冲过终点线的瞬间，不仅没能停下，还把一旁的工作人员给撞倒了，对吼居然还驻足了片刻（冷漠.jpg），然后又若无其事地往前跑了……

虽然事后发现这也不完全是机器人的“锅”，两名人类控制员交接遥控器过程当中，没有注意到前面的人，所以未能及时发出避让指令。

但也因违反阿西莫夫的机器人原则第一条原则（机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害）而引起广泛讨论。

那么问题来了，机器人比赛跑步，为啥需要人工遥控呢？

说起来，机器人跑步这件事，看起来酷炫，实操中却藏着不少“坑”。

首当其冲的就是稳定性难题。跑步本身就是一种“在失衡边缘反复横跳”的运动，机器人得在毫秒之间调整姿态才能站稳。但目前的传感器反应不够快，算法计算跟不上节奏，执行器动作也差了点精准度，遇到坑洼路面很容易“脚下绊蒜”。这时候，人工遥控就可以在机器人要摔倒的瞬间及时救场。另一个麻烦是环境感知跟不上，机器人尽管装了不少传感器，但在高速奔跑时，数据要么传得慢半拍，要么精准度打折扣，根本没法像人类那样“眼观六路、耳听八方”迅速做判断。这种感知和决策上的“迟钝”，也恰恰需要人工遥控来补位。

不可否认的是，宇树H1的确是当之无愧的跑步“王者”，在1500米的比赛中耗时6分34秒，其速度之快，甚至“套圈”了其他个别机器人。换算下来，每公里耗时约4分22秒，它的成绩远超公众对机器人运动能力的认知，相信通过训练，未来发展或许能让专业运动员也倍感压力。

02 人形机器人史上首个百米“飞人”诞生

具身天工Ultra机器人（右二）（来源：人民日报记者 王昊男 摄）

这届人形机器人运动会上，一个名字刷爆科技圈——具身天工Ultra！它可不是来打酱油的，其核心亮点在于其全自主导航能力：在 100米、400 米、1500米等赛事中，它是唯一全程无需人工遥控的选手，依靠自身完成“感知-决策-执行”闭环，能在复杂动态环境中实时理解环境并自主规划运动路径。

在100米决赛里，它从第2道出发，全程像装了“最强大脑”，直接冲过终点线，把冠军稳稳收入囊中。要知道在这次决赛中，多名参赛“选手”还会出现串道、冲出跑道等犯规情况。

研发它的北京人形机器人创新中心，靠着“慧思开物”平台，给天工Ultra装上了“人形机器人全身控制自主导航系统”。现在的它，不光能跑比赛，遇到路面障碍会自己绕路，想去哪就能规划出路线，未来不管是进工厂干活、做特种作业，还是走进咱们家里帮忙，都能轻松hold住。说不定这就是人形机器人走进我们日常的“前奏”。以后机器人帮人们跑腿、干活，或许真的不再是科幻电影里的场景了。

03 机器人会武术，谁都挡不住

（来源：中新视频截图）

在这届机器人运动会上，一群“钢铁大侠”也耍起了拳脚来，比武侠片还让人上头！

赛场上的“选手”们各有绝活：有的扎着标准的“弓步冲拳”，一招一式颇有长拳的刚劲；有的慢悠悠舒展双臂，“野马分鬃”“白鹤亮翅”这些太极经典动作做得行云流水，尤其是一套太极打下来，转身、摆臂都透着一股飘逸劲儿，直接成了全场焦点，连外国记者都举着相机追着拍，活脱脱成了“机器人网红”。别看这些机器人外形、身高差不少，做起动作来却个个精准——就连咏春拳的紧凑招式、武术抱拳礼的细节，都完成得有模有样。因为机器人练武术可不只是 “摆姿势”，得精准控制每个关节的角度、力度，还得协调全身平衡，背后藏着的是运动控制、姿态算法等硬科技。

（图片来源：央视新闻）

换句话说，这些“机器大侠”不光秀出了技术，更把咱们的传统武术玩出了新花样。说不定以后，机器人武术表演能成新的“文化输出”担当呢？你觉得它们下次能挑战什么招式？铁砂掌还是无影脚？

04 全球首次机器人 5V5 足球赛

（图片来源：人民日报记者 张武军 摄）

一群人形机器人在“冰丝带”里踢起了5v5足球赛，还全程不用人管？——8月15日，2025世界人形机器人运动会第一天，“冰丝带”就上演了这样一场让人直呼“神奇”的比赛。

这是全球首次5v5人形机器人足球赛！以前类似的比赛最多是3v3，而这次10个机器人在绿茵场上追着球跑，传球、拦截、射门样样来，活脱脱缩小版的“世界杯”现场。最绝的是，整场比赛没有一个“幕后操盘手”。没有人工遥控，没有人类冲上去扶，全靠机器人自己的AI大脑指挥：眼睛（视觉系统）盯着足球和队友，脑子（算法）算着该跑哪、传给谁，腿脚（运动系统）跟着指令动，连摔倒了怎么爬起来都是自己琢磨。

以前机器人踢球，能站稳就不错了，现在不仅能跑能撞，还能和队友配合——5v5的难点就在这儿：10个机器人得知道“谁该进攻、谁该防守”，得避开队友又得拦截对手，相当于10个“小脑袋”在实时联机打配合。懂行的人说，这比赛藏着太多技术“密码”。

从单个机器人“单打独斗”，到一群机器人“团队作战”，这场比赛标志着人形机器人正式迈入了“协同智能”时代。

05 机器人打擂台勾拳摆腿还会嘲讽

（图片来源：中新网，张祥毅 摄）

在自由搏击赛场，两台宇树科技G1机器人正打得难解难分——勾拳直逼面门，提膝狠狠冲撞，摆腿横扫对手腰侧，甚至在对手倒地时还会摆个“嘲讽”的姿势，活脱脱把格斗赛场变成了现实版《铁甲钢拳》！

这场比赛可不是花架子。每场分三个回合，每个回合三分钟，全靠“拳拳到肉”的有效打击积分来决定胜负。那些出拳的角度、踢腿的力度，全是机器人靠自身传感器判断距离、调整动作打出来的，全程不用人偷偷遥控，比的就是硬件实力和算法智慧。

自由搏击比赛现场（《人民日报》记者 王昊男 摄)

为啥机器人能这么 “能打”？

这是因为它们身上藏着不少“黑科技”。机器人的“关节”（专业名叫舵机）越多，能挥拳的角度就越灵活，有的机器人光全身关节就有几十个，转腰、摆臂、踢腿样样不含糊，打起来比武侠片里的招式还丰富。对研发团队来说，比赛时机器人怎么出拳更准、怎么倒地后快速爬起来，这些实时数据都是宝贝，能帮着优化硬件和算法，让机器人越来越“能打”。

三天的机器人运动会匆匆落幕，但这些“钢铁运动员”带来的震撼还在持续发酵。

每一个名场面背后，都是传感器、算法与执行器的极限突破，更是人类对“机器智能”的大胆探索。外行看热闹，内行看门道。也许机器人运动会不单是一场面向观众的硅基生命表演秀，它更应该被理解为一次初步的技术实战练兵。它也告诉我们，人形机器人的进化之路或许还有坎坷，但每一次摔倒后的爬起、每一次算法的迭代、每一次人机协作的磨合，都在把“未来已来”的画面勾勒得更清晰。

下一届机器人运动会，又会有哪些颠覆想象的名场面？让我们拭目以待！毕竟，科技的奔跑，从来不会停下脚步。

参考资料：

1、钛媒体：《机器人运动会让全世界笑了三天，但你不能忽视具身智能技术进步》；

2、中新社：《全球机器人北京比拼“十八般武艺”》；

3、人民日报：《“名场面”合集｜全球首个人形机器人运动会，你记住了谁？》《全球首个人形机器人运动会精彩瞬间（新时代画卷）》；

4、新京报：《人形机器人运动会上首个“百米飞人”诞生，天工夺冠》；

5、湖南日报：《世界人形机器人运动会｜“冠军相”不只在赛场》。